Efectuar upgrade de firmware nos Cisco ASA para a versão superior à 8.3 não é uma tarefa fácil devido ás diversas dependências existentes: memória RAM, Configs (ACL, NATs), Steps entre versões.
Aqui ficam alguns links para analisar antes de efectuar o Upgrade:
https://supportforums.cisco.com/docs/DOC-12690
http://www.cisco.com/en/US/docs/security/asa/asa83/upgrading/migrating.html